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驱动力受限相关论文
驱动力矩受限情况下空间机器人捕获目标过程自适应PID输出反馈控制
随着在轨技术快速发展,空间机器人将承担越来越多的服务任务。其在轨服务的任务主要包括:碎片清理、燃料补给和故障维修等。空间机器......
会议
空间机器人
驱动力受限
捕获目标
冲击效应
自适应PID控制
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