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面向太空垃圾回收、辅助变轨、在轨维修等复杂空间在轨操控任务,宇航机构需具备对空间非合作目标的追踪与捕获的能力。因此,要实现......
当前国际上的生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与重构及"一机多用"功能,以满足复杂工况需求;特别是传统的单一功能......
电镀自动生产线一般都采用PLC控制,它控制电镀行车的电机,也能采集温度、液位和pH信号。本文主要介绍了基于以太网的欧姆龙PLC在......
与串联机构中所有运动副均为驱动关节不同,并联机构只需选择部分运动副作为驱动关节,因此存在多种驱动关节选择方式(驱动配置方式)......
电镀自动生产线一般都采用PLC控制,它不仅能控制电镀行车的电机,也能采集温度、液位和PH值信号.本文主要介绍了基于以太网的欧姆龙......
摘要:提出了一种全向移动永磁同步电动平台系统,对电机驱动硬件进行配置优化,并采用矢量控制算法,对驱动电机进行实时转速控制,响应速度......
连铸机液压剪机系统由手动剪切控制、自动剪切控制、信号显示和电源等部分组成,通过基于以太网的AB PLC实现了剪机的自动和手动切......
在Linux中安装打印机和扫描仪是件不难的事情,但是需要掌握一部分关键命令。打印机和扫描仪的驱动程序通常运行在用户空间,而不是内......
文章介绍了基于Intouch的电除尘控制系统的开发、驱动配置、项目规划、标签设计、参数画面等,并且在国内外大量应用,取得良好的效......
远动系统是电力调度自动化系统三个组成部分中最重要的一个构成。远动通信数据信息安全稳定传输是调度集控运行、远控操作的基础保......
电镀自动生产线一般都采用PLC控制,它不仅能控制电镀行车的电机,也能采集温度、液位和PH值信号。本文主要介绍了基于以太网的欧姆......
随着科技的飞速发展及现代生产领域对机构多功能性、适应性的要求,可重构并联机构的构型设计与分析成为了近年来机构及机器人学领......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
汽车电子嵌入式控制软件底层驱动的可视化配置屏蔽了底层实现细节,降低了配置难度,方便用户应用。但是,可视化配置的结构体嵌套使映射......
SCADA软件包含了各种驱动程序和各种扩展功能,使系统具有更完美的性能和可靠性,能满足企业利用单一而完整的系统来进行各种规模、......
随着人类活动范围与探索区域的扩大,对具有更强机器柔性与适应能力的地面移动机器人研究逐渐成为行业热点。本文将从机构学角度出......
应用西门子S120驱动系统+CU320-2DP的方案来控制交流变频电机,达到控制深孔钻镗床中钻杆进给变档及无级调速的目的。......
应用西门子840Dsl系统功能,在大型数控机床使用附件头加工时分别对多个附件铣头进行速度限制和转矩限制,达到保护附件铣头的目的。......
本文介绍了基于iFIX组态软件的电除尘监控系统的结构设计、关键的MBE驱动配置和S7A驱动配置,并以具体应用介绍了参数和监控画面等......
本文对核电厂DCS(分布式控制系统或集散控制系统)控制方式下的逻辑控制通道试验程序编制进行了总结。从核电厂工艺调试人员的视角......