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2自由度机器人相关论文
2自由度机器人转动关节LuGre摩擦模型参数辨识
机器人关节作为机器人系统的基础部件,其性能的好坏将直接影响机器人的性能。由于关节中都存在着摩擦,而由摩擦引起的定位与跟踪误差......
学位
2自由度机器人
转动关节
LuGre摩擦模型
关节转矩控制
粒子群算法
参数辨识
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