将３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台机械手的运动学正问题转化为非线性代数方程组的求解问题，然后利用非线性代数方程组的符合号求解方法－聚筛法，推导出３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台机械手......