3-PRS相关论文
配重法分析3-PRS并联机床的静态平衡问题,验证其优缺点.首先设计了平衡机构,动平台通过平行四边形伸缩机构平衡,其它三杆分别通过......
针对大型复杂工件及空间曲面焊接对搅拌摩擦焊接设备的焊接能力的需求,将并联机构与传统串联式设备相混连,成功设计了五轴联动搅拌......
建立3-PRS型三足并联机器人模型，介绍其结构特点，依据其机构特点，分析其运动学约束方程，然后直接采用空间坐标变换法，建立其运动学位置......
将一种少自由度并联机构3-PRS用作飞行模拟运动平台,为使该平台运动精度满足系统要求,对其进行误差分离与灵敏度分析。通过研究平......
提出一种用于大厚度搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模方法。基于虚功原理，并在建模过程中将丝杠系统和连杆系统作为弹性结构进......
This research presents Pure Condition approach, which has used in analyzing simultaneously the singularity configuration......
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以轴对称矢量喷管为研究对象,建立其动力学方程。首先,将轴对称矢量喷管结构简化为等效的3-PRS结构模型,利用等效的3-PRS结构模型......
建立了3-PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算......
建立了3-PRS并联机构主轴的结构模型，通过运动学分析导出其运动学模型，并讨论了运用OpenGL图形库对主轴进行几何建模和运动学仿真。......
以3-PRS并联机器人为研究对象,采用倾斜导轨式布置3个滑块为驱动,应用虚拟样机技术,在Solid Works和Adams平台上进行了并联机器人......
3-PRS空间并联机构是2R1T的3自由度机构,由于该空间机构运动的复杂性,故对其工作空间的研究意义重大。以3-PRS并联机构的逆运动学......
建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真.仿真机器人采用参数化尺寸,用户可......
