3-RPS型并联机器人相关论文
随着“中国制造2025规划”的深入贯彻和落实,机器人技术得到了大力的发展。作为机器人技术的重要分支之一,并联机器人技术的研究一......
3-RPS型并联机构具有3个结构对称的支链形式,每个支链由一个转动副连接基座,一个球面副与动平台相连接,转动副与球面副由移动副所......
并联机器人因具有刚度大、承载能力强、精度高等优点,被广泛应用于各个领域,但由于它是一个多输入多输出系统,存在严重的非线性性,......
应用坐标变换法和封闭解法,基于3-RPS并联机器人位置分析,采用Matlab建立3-RPS型并联机器人仿真模型,给定不同状态下的参考输入,通......
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