3SPS+1PS并联机构相关论文
为了克服现有髋关节试验机在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,试制了一台以3SPS＋1PS并联机构为核心驱动模块的髋......
针对一种以空间对称3SPS＋1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立......
为使人工髋关节试验系统具有仿生模拟人体髋关节运动特性的能力,不但要使其能模拟髋关节各种运动形式,而且其运动输出空间应完全覆......
以髋关节试验机中3SPS＋1PS并联机构为研究对象,通过UG建立了并联机构的实体模型,并利用ANSYS进行了静力和模态分析。通过对3SPS＋1PS......
期刊
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS＋1PS并联机构，基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法，建立系统动力学方程，并利用MATLAB软件进行仿真......
在评价人工髋关节生物材料摩擦磨损特性以及验证其理论计算结果与实际应用的吻合程度时往往需进行摩擦学试验。而摩擦学试验结果在......
为了克服传统髋关节试验机在模拟复杂运动轨迹和变载荷动力加载时存在的不足，提出一种以3SPS＋IPS并联机构为核心运动模块的髋关节试......
显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学......
