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一种并联机构天线座的运动学研究
以3UPS-U型并联机构天线座为研究对象,计算此机构的自由度,建立并联天线座静平台和动平台的坐标系,确定位姿变换矩阵,进而推导出位......
期刊
3UPS-U
并联机构
天线座
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