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6自由度旋转关节相关论文
基于牛顿-拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法
为解决一般6自由度旋转关节机器人逆运动学问题,提出了一种用牛顿一拉夫逊迭代法逐次逼近目标位姿的逆解算法。根据正运动学方程建......
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