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6PUS-UPS并联机器人控制系统开发与实验研究
并联机器人是近几十年发展起来的新型机器,它以刚度高、承载能力强、误差小、精度高等优点受到了广泛的关注,成为了新的研究热点。......
学位
开放式数控系统
PMAC
6PUS-UPS
并联机器人
Visual C++
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