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目前,我国煤矿井下,钻场中矸石的清理工作主要依靠人工来完成。受到钻场狭窄空间的限制,其他装载机械难以在钻场中发挥作用。而能......
围绕液压反铲装置的设计和仿真研究展开,从反铲装置的动臂及斗杆的结构形式、动臂液压缸和斗杆液压缸的布置、铲斗与铲斗液压缸的......
针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设......
根据机器人上下料的设计要求，对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS......
平台是指在开发新车型时使用形同或者近似的底盘系统,同一平台下可以衍生出多种风格迥异的车型来满足用户的要求,底盘系统中的悬架......
整车宽度的定义由多种方法,文章研究的是前悬架处整车宽度的确定,在发动机尺寸确定的情形下,如何通过ADMAS对变更的悬架仿真来定义......
如今，中国已经进入老龄化社会，人口老龄化和家庭空巢化给老年人的健康、生活以及医疗等带来了不可忽视的影响。随着年龄的增长，人体各......
蔬菜穴盘钵苗是目前最常用的育苗方式之一,其工作方式为人工取苗后,再由机械进行栽苗操作的半自动化移栽,但这种方式的种植效率受......
随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域。文章根据码垛机器人的设计要求,对五自由度机器人进行机构介......
为了提高车辆工程专业学生实践能力,对ADMAS仿真软件在车辆工程专业实践教学中的应用进行了研究。首先,在分析该软件功能特点的基......
