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移动机器人技术是机器人领域中的一个重要研究方向,它是指能够在室内、室外或野外实时自主运动的智能机器人,它是一个具有环境检测......
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针对移动机器人的动态避障问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于双目视觉的动态避障方法。从双目视觉系统出发,介绍了AS-R......
基于Messy遗传算法(Messy GA),设计了移动机器人的通用路径规划算法,其中的优化目标包括最短路径、一定的平滑度和最优安全距离.在......