在n维黎曼空间R^m中证明了Appell-Hamel约束X^2-y^2=a^2/b^3·z^2是可积微分约束，该约束作用下质点运动的轨迹是一般螺线。......

证明了弧长坐标s在轨道未知的Appell-Hamel质点运动中不能作为普通坐标或广义坐标,但可以作为准坐标,指出文献[1]中引入弧长s坐标......

研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学......