BACK-STEPPING相关论文
Adaptive backstepping control and synchronization of a modified and chaotic Van der Pol-Duffing osci
In this paper,we propose a backstepping approach for the synchronization and control of modified Van-der Pol Duffing osc......
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Adaptive backstepping control and synchronization of a modified and chaotic Van der Pol-Duffing osci
In this paper, we propose a backstepping approach for the synchronization and control of modified Van-der Pol Duffing os......
在水下处于复杂海洋条件操作的车辆在决定精确动态模型介绍困难。到对参数无常的保证坚韧性，基于 Lyapunov 理论和走背的技术，为潜水......
针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出......
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为研究波浪发电系统最大波浪能捕获问题，根据浮子的水动力方程和永磁同步直线电机的状态方程，建立了振荡浮子直驱式波浪发电系统的数......
针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响，设计反推的频率控制方法。建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的......
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为了提高卫星姿态机动过程的暂态性能,设计后步控制器以实现卫星姿态机动过程的全局稳定,进而应用线性参数可变控制策略来提高系统......
轮式机器人属于一种典型的非完整约束系统。为了解决它的全局轨迹跟踪控制,提出了一种Back-stepping算法设计：先将非线性系统分解成......
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Back-stepping control (BSC), which is deemed effective for a non-holonomic system, is applied to improving both responsi......
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运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的......
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