自适应控制器相关论文
通过设计一个自适应控制器和参数更新法则,实现两个分数阶不确定耦合递归动态神经网络系统(fractional-order uncertain coupling ......
新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,灌溉在棉花生产中占据着极其重要的地位.目前,兵团多地传统的变频调速系统大多采用经典的PID......
在同时考虑传输信道时间延迟和参数不确定的情况下,研究了一类统一混沌系统的自适应混合延迟投影同步。该同步方式包含了许多已知的......
针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题.当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的......
针对小型无人直升机的控制信号在传输过程中可能会受到干扰影响的问题,本文研究了一种具有量化输入的小型无人直升机控制.首先,采......
针对交流伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用反步法设计了一种非线性自适应控制器.设计过程中考虑了定子电阻,粘不足系数和负载......
本文对大时滞过程应用无模型自适应控制器(MFA)进行了控制的实验研究.实验结果表明,MFA对大时滞过程具有良好的输出跟踪性能,有很......
本文提出了神经网络与PID结合的自适应控制器的控制策略.仿真研究表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静、动态性能,而且又具有......
最近,世界对能源不断增长的需求仍然是实现可持续发展的主要挑战。在化石燃料(例如煤和石油)不能满足日益增长的能源需求之时,因此有......
激光加工作为一种先进的制造加工技术,广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域,发展激光加工技术,对提升中国工业领域的核心竞争......
对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PI......
直流断路器(DCCB)的造价和体积与其开断电流大小密切相关.文中从降低DCCB的开断电流层面出发,设计了适用于半桥模块化多电平换流器......
为提高电动车(EV)传动系统的整体性能,设计了用于内埋式永磁同步电机(IPMSM)的自适应控制器。根据IPMSM的交、直轴电感随着定子电......
目前,大多数城市交通流量越来越大,交叉路口的交通信号控制越来越重要,传统的定时控制与分时区定时控制已经不能有效的满足实际的......
该文研究了单层感知器网络在用于两类模式分类时的快速学习算法,并建立了多类模式分类的综合网络模型,把两类模式分类的学习算法推......
在过去的二十年时间中,相比单一系统的控制,多智能体系统的控制受到了更广泛的关注,因为用多个智能体替换单个复杂智能体更有实际意义......
气动系统由于其具有功率重量比高、安全、清洁等特点,所以在机械自动化领域得到了广泛的应用,但气体的可压缩性、摩擦力等因素增加了......
在建筑物中,暖通空调(HVAC)设备的目的是给业主提供安全舒适的环境。与此同时,业主和管理人员希望HVAC设备能具有低的管理和维护费......
我国的钢铁产量早已经居于世界前列,但相对于产量来说,目前我们的加工水平却相对落后。对于轧钢卷材加工的首道工序——定尺剪切而......
严格来说,实际控制系统都是非线性的,并具有不确定性,如参数摄动、未建模动态或外部干扰等。因此,系统的期望性能可能会被破坏。此......
目前复杂网络的控制和同步属于国际上的热点研究领域。本文选择这一研究领域中的不确定型复杂网络的控制与同步问题进行了深入探讨......
突变理论的创立是非线性科学的重要成就之一,随着航空航海工程、电力大系统及复杂生产过程等被控对象的日益复杂化,加之人们对控制......
变风量空调系统(Variable Air Volume Air Conditioning System)是根据末端负荷的变化随时调整送风机的转速,以此减少风机的损耗,......
复杂网络的研究已经渗透到许多科学领域,在物理学、生物神经学、工程学与社会科学等领域,都有着重要的应用,特别是复杂网络的同步......
自适应控制技术能够有效处理含有未知参数的不确定动态系统的控制问题。针对离散时变系统,本文结合离散自适应控制的基本思想及分析......
四旋翼无人飞行器由于具有可操作性强、方向控制灵活、受环境条件影响较小、能够实现垂直起降以及空中悬停、成本低等优势,目前已......
永磁同步电机由于具有体积小、可靠性好、效率高等良好的特性,现已在各种高性能要求的系统中得到广泛应用。通常情况下,驱动永磁同......
非线性理论由三大部分构成:分形理论、混沌理论和孤立子理论,它们是非线性这门学科的理论基础,用于描述具有无规结构的复杂系统的结构......
学位
针对无人机采用的聚合物交换膜燃料电池和锂离子电池的混合动力电推进系统,研究开发了一种基于自适应神经模糊推理系统的电源管理......
本文主要在G-框架下研究了两类复杂网络模型的稳定性问题。文章主要分为两部分。第一部分,基于有N(N≥ 2)个节点的图g,我们讨论了......
具备电子对抗能力的跟踪雷达,其诱骗作用的问题被看作是具有未知参数的动态系统的控制问题。人们给雷达提供自适应控制器,以便使雷......
研究了基于系统误差方差和为极小的惯性导航系统的最优自适应控制器。控制器能在系统工作的长时间间隔内对误差进行补偿。综合研究......
本文研究了模型参考自适应控制(MRAC)在液压伺服系统中的应用及用微机实现的方法。针对液压系统的特性,设计了一种简易的新型自适......
自适应有源噪声控制技术(AANC)以其独特的优点,受到噪声控制界的高度重视,为低频噪声的控制开辟了一条崭新的途径.以此AANC技术为基础,结......
针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主......
微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向,其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器(flapping wing micro a......
基于模型参考自适应控制理论,针对所给的封闭量子系统模型,选择理想的目标函数做为参考模型,定义参考模型与系统模型状态之差为新......
以经典控制的弹体闭环回路作为受控对象,研究了基于神经元的导弹自适应控制器。以整体式冲压发动机超音速空地导弹为算例,进行了末制......
本文研究了在短波数据传输中的频率自适应问题。提出了一种具有自动建立通信线路和自动选频功能的ARQ自适应系统,即FH—ARQ自适应......
根据已知参数的电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其进行迭代和模型参考自适应控制.通过仿真表......
本文介绍了盾构土压平衡控制原理,分析了原盾构土压平衡控制适配性不强的原因,介绍了利用自适应控制器,同时结合三菱PLC MELSECNET......
乐观并发控制协议(OCCP)与悲观并发控制协议(PCCP)相比有许多优点,但是OCCP冲突检测的代价相对较大,尤其在冲突频率较高的环境下......