针对微电网并网运行与孤岛运行两种模式的切换稳定性问题,提出将非线性切换系统理论应用到微电网运行模式切换问题上。将并网运行......

轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)属于非完整(Nonholonomic)控制系统,即带有不可积约束的系统,同时也是典型的强非线性系......

电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,......

海洋中蕴藏着丰富的资源,伴随着人类对海洋资源开发和探索的热情越来越高、步伐越来越快,使得海洋装备和海洋工程技术的应用日益发......

无人无缆水下机器人工作在复杂的海洋环境,其自身的环境感知能力和外部对其监控能力的技术和手段与陆上和空间机器人相比都有很大......

本文考虑由一维偏微分方程描述的弹性振动系统的反馈镇定问题.所有的控制器设计都是非同位的.主要使用的设计基于Backstepping方法......

在工程中，控制系统温度的稳定性是常见的问题，例如化学反应与生物发酵.而温度问题常用偏微分方程中的反应扩散方程来描述，因此，研究反......

针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测......

针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测......

针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和......

针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台......

针对单泵喷水推进型无人滑行艇航向跟踪的非线性系统控制问题,对无人滑行艇的运动稳定性分析表明,其具有水平面内的自动稳定性.考......

21世纪以自主式智能体(Autonomous Intelligent Agents)为代表的机器人系统得到了人们的广泛关注。轮式移动机器人(Wheeled Mobile......

针对单泵喷水推进型无人滑行艇的航向跟踪非线性系统,提出了一种反步自适应滑模控制方法。该系统由无人艇运动非线性响应模型和舵......

电力系统中的发电机发生严重故障或需要检修时会被迫退出系统,当故障消除或检修完成时,又会重新回到系统。针对这两种情况发生后的......