Brunovsky标准型相关论文
为克服非线性特征对系统控制品质的影响和求解Riccati代数方程的不便侄,提出一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LM......
提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法,通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵,使Riccati型方程的解满......