地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法。由于地形是强非线性模型，因此地形导航可以看作非线性状态估计问题，地......

随机探测／丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer—Rao下界（Cramer—Raolowerbound，CRLB）具有随机性；存探测概率小于1的不完伞量测系统......

参数θ的无偏估计的方差与1＊（θ）=inf（Eθ（[P（X,θ＋h）-P（X,θ）]/[hP（X,θ）]）2：h≠0,θ＋h∈⊙之间的关系；信息不等式的界对一个光滑的再参数化的不变......

陆基导航是一种通过高精度的测距进行定位、定速的系统,其定位、定速精度与布站有密切关系。为优化陆基导航的布站结果,提高惯性+......

提高目标的定位精度一直以来都是无源定位关注的主要问题,通过分析目标位置误差的Fisher信息矩阵以及对应的Cramer-Rao下界与传感......