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DMP滤波相关论文
基于Arduino的四旋翼飞行器控制系统设计
为改善滤波效果,针对四旋翼飞行器滤波算法计算量大的问题,采用基于Kalman与DMP(Digital Motion Processing)滤波相结合的姿态数据处......
期刊
四旋翼飞行器
KALMAN滤波
DMP滤波
PID控制器
姿态控制
quad-rotor
Kalman filtering
digital motion p
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