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为了提高矿井智能化程度，降低矿井运营过程中的人力成本，建立一种新型智能矿用转移机械臂系统模型，首先对设计方案进行参数确定，并通过......
由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法......
在运动学分析过程中，用D—H法求解本来没有唯一解的具有7个自由度的机器人系统的运动学方程，并且验证了其运动学方程的正确性。总结......
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本文分析了3P3R型抛光专用机器人的结构特点，并指出其在抛光加工中的优势特征。针对该机器人，建立D—H坐标系，进行运动学正反解分析。......
