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SC-8A机器人相关论文
SC-8A型6R垂直关节机器人运动学分析与建模
对sc-8A垂直关节机器人几何结构进行研究,在分析传统关节机器人建模方法的基础上,建立与各连杆固连的坐标系,由此获得连杆的D—H参数......
期刊
SC-8A机器人
D—H方法
正解
逆解
SC-8A manipulator
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