Fast特征点相关论文
视觉目标跟踪技术作为计算机视觉领域的一个重要分支,近年来受到了国内外科研机构和各大科技公司的格外重视,众多优秀算法不断涌现......
视频人数统计是人群行为分析的一个重要内容,在诸多领域进行人数统计,获取人流量信息,对于合理配置资源、优化公共管理以及确保公......
针对基于图优化的激光SLAM算法在高相似度的场景中闭环检测出错的问题,提出使用双目相机进行闭环检测的方法。使用加入旋转不变性......
针对ORB算法提取的特征点阈值的选取存在人为干涉且对不同对比度的图像缺乏鲁棒性的问题,提出一种改进的ORB算法。本算法对FAST算......
传统目标检测方法不能很好地满足红外跟瞄系统运动时的地面运动目标快速精确检测需要,另外由于红外烟幕干扰,图像的质量降低,也会......
定点航拍图像序列不仅包括目标物的运动信息,同时包括外界环境干扰或自身抖动信息。针对航拍图像序列的背景抖动,对前后帧进行Fast......
针对动态复杂环境下车辆目标识别和定位问题,提出一种基于对称FAST特征的车辆目标识别方法.利用车辆的对称特征,采用水平镜像矩阵......
为了解决当前工件图像特征点不明显且数量有限,导致拼接不准确且实时性不高的问题,本文分别从特征角点检测和图像特征匹配的角度出......
LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法,能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题,基于LK光流算法,......
公路交通的安全问题对国家的经济发展以及人民群众的财产安全有着很大的影响,而超限超载运输在引发公路交通事故中占有很大的份额......
随着科学技术的飞速发展,多样化的数码产品给人们的生活带来了巨大便利。人们比以往任何时候都要轻易地获得数字图像。同时,越来越......
针对图像匹配技术中匹配时间与匹配精度不能同时满足要求的问题,提出一种基于特征点匹配的方法,利用随机森林分类器实现地标的匹配......
针对纹理弱、特征稀少且存在大量相似性区域的零件图像拼接,一般基于特征点的图像拼接方法效果较差,本文提出一种改进方法。该方法......
