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针对移动机器人单激光雷达或RGB-D相机Gmapping建图时存在的障碍物检测不完全或建图效果不理想等问题，提出了一种激光与相机融合Gma......
为解决对即时定位与地图构建(simultaneous location and mapping,SLAM)算法进行评估时难以获得精确的机器人实际运动轨迹和环境参......
近年来,机器人不断迅速渗透到社会生产与日常生活中,机器人感知的核心技术,同步定位与建图技术,已经成为研究重点。在许多SLAM的应......
With the rapid development in the service,medical,logistics and other industries,and the increasing demand for unmanned ......
基于粒子滤波器同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, Slam)证明移动机器的根据周围环境自我定位在理论上......
在无人驾驶汽车发展的过程中,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术为无人驾驶汽车实现定位和建图提供了可行的方案。......
随着人工智能水平的不断提高,智能移动机器人(Auto Guided Vehicle)得到了日益广泛的应用。SLAM技术是移动机器人的基础技术,是移......
针对工业生产过程中出现的人工巡检工作量大、工业环境存在潜在危险等情况,本文提出了一种将ROS机器人操作系统与Unity3D软件相结......
近年来,随着我国机器人产业的快速发展,机器人已广泛应用于日常生活中的多个领域,移动机器人拥有对外部环境的动态感知、实时定位......
本文设计了一种基于机器人操作系统（ROS）的小车自主建图与路径规划方法.通过深度传感器Xtion2获取室内环境的深度信息并转换成激光数......
移动机器人在各种辅助任务中需具备自主定位、建图、路径规划与运动控制的能力。本文利用RGB-D信息和ORB-SLAM算法进行自主定位,结......
针对SLAM以及ROS系统的广泛应用,设计并制作了一种带有升降抓取结构的作业型全向移动机器人。该系统通过观测IMU与陀螺仪数据,得出......
随着机器人的快速发展,室内移动机器人也得到了广泛的应用,迫切需要一种能够准确实现室内同步定位与地图构建的方法。同时针对室内......
目前,移动机器人在安防巡逻、医疗保健和生活服务等领域得到了广泛应用。在其执行任务之前,需要通过安装在本体上的传感器获取外界......
