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开发出具有智能感知与路径规划的消防机器人，可以极大地提高消防队的灭火能力，这对减少消防人员伤亡和国家财产损失具有重要意义。因......
为了得到未知环境下的地图与路径规划信息，采用2D激光雷达获取室内深度信息，使用Gmapping与Hector算法进行自主定位与导航。在设计一......
随着移动机器人与人工智能的不断发展,以移动机器人为主体的“货到人”搬运方式正逐步取代传统的“人到货”搬运方式。然而,目前“......
学位
为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感......
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统（ROS）的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,......
借助ROS机器人操作系统,通过实验分析并比较三种建图算法,使用Gmapping算法并结合RPLIDAR生成二维地图效果最佳。在原有AMCL算法的......
目前无人驾驶与机器人行业发展火热,需要对汽车与机器人所处环境进行准确的建模来得到一张高精度的地图。激光SLAM作为目前最稳定......
期刊
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位......
针对Gmapping算法在高相似度多闭环环境下出现的因粒子耗尽而无法精确定位的问题,提出一种融合萤火虫算法的Rao-Blackwellized粒子......
传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致......
