【摘 要】
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考虑了在实际中具有工程背景的一类具有非线性不确定性的系统的鲁棒H∞ 控制器设计问题 .此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述 .对于由此类系统表
【机 构】
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东南大学自动化研究所!南京210096,东南大学自动化研究所!南京210096
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考虑了在实际中具有工程背景的一类具有非线性不确定性的系统的鲁棒H∞ 控制器设计问题 .此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述 .对于由此类系统表示的控制对象 ,首先给出了判断鲁棒渐近稳定和L2 增益有限的充分条件 ;而后分别针对状态反馈和输出反馈的情形提出了非线性H∞ 控制问题的可解条件 ;最后给出了基于线性矩阵不等式的H∞ 控制器设计方法 .
The problem of robust H∞controller design for a class of systems with nonlinear uncertainties in engineering is considered. The nonlinear uncertainties of such systems can be described by the norm-bounded conditions associated with state variables For the control objects represented by such systems, the sufficient conditions for judging the robust asymptotic stability and the limited L2 gain are given first. Then the solvability of the nonlinear H∞ control problem is proposed for the state feedback and the output feedback respectively Finally, the design method of H∞ controller based on linear matrix inequality is given.
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