鲁棒控制方法相关论文
作为发动机的重要工况之一,怠速工况与发动机的燃油消耗及排放水平有着密切的关系。怠速工况期间,会有一些突发的力矩干扰出现,例......
对多连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将多连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对......
针对某大型运载火箭姿态控制系统，研究了利用混合灵敏度Ｈ∞控制技术对同时具有实参数不确定性和未建模动态不确定性的系统进行控制和......
把块脉冲函数的递推辨识算法与极点配置控制策略有机地结合起来，提出了一种新的连续时间自适应控制器。由于块脉冲函数递推辨识算法......
将Ｃｈｅｎ和Ｌｅｅ给出的线性不确定性系统设计的鲁棒方法推广到一类相当广泛的仿射非线性系统。并针对某双３５火炮的随动系统设计问题进行了仿真研......
本文针对水下机器人定深控制系统，提出了一种非线性鲁棒控制方法。它具有变结构控制器扰动不变性和摄动不变性的特点，且结构简单，易于......
本文对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法模糊控制器采用误差，误差变化及误差加速度的加权和的解析描述......
证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构 (IMC) ,并对该结构提出一种三阶段设计方法 .......
We design a new robust controller for uncertain mechanical systems. The inertia matrix s singularity and upper bound pro......
针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保......
将高速公路限速系统视为一个不确定性系统，该系统应当具备一定的鲁棒性与鲁棒稳定性，即对其中每一个对象都可以保证其反馈系统的内稳......
