状态时滞相关论文
信息物理系统(Cyber-physical systems,CPS)是指将计算、通信和物理过程深度融合而得到的系统。这样的系统可以充分实现分布式传感、......
在一些化工间歇如注塑机注塑速度控制过程中,通常需要在有限的运行时间内执行一些重复性操作,近年来如何利用系统重复运行的信息改......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
针对一类同时含有状态时滞和控制时滞的参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,讨论其输出反馈H控制问题,针对状态未知的情形,......
该文针对一类具有模有界参数不确定性的时滞系统的鲁棒滤波问题进行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和线性矩阵不等式(LMIs)法......
本文研究了时滞线性参数变化系统的控制与滤波问题.针对状态时滞线性参数变化系统,基于依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,采用......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统,近些年来受到了广泛重视,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。其发展涉及系统与控制......
时滞、控制带约束是实际工业系统中常常遇到的问题,时滞的存在会使系统信息传递延时,而不考虑约束条件设计出的控制器往往达不到系......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)深度的精确控制,是成功完成海洋资源探测与开采、海底地貌测绘以及对海洋环境监......
本文考虑了一类具有不确定性和时滞的连续时间线性切换系统的执行器饱和控制问题。对具有执行器饱和的不确定时滞切换系统,设计了......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
针对一类具有状态变时滞的线性系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,采用Lyapunov-Kra-sovskii泛函和新型的带记忆的状态......
本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先,应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统......
基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数,对不确定离散时滞分段系统(简称PWS)提出了广义H2稳定控制器的设计.通过设计分段状态时滞......
本文提出了一种基于广义坐标变换的线性时滞系统故障诊断设计方法.主要设计思想是通过广义坐标变换将系统的状态时滞、输出时滞由......
本文针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI和Lyapunov-Krasovskii函数方法,对系统引入观测器,分别研究了该类系统在时滞参数......
对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 H∞ 状态反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得......
针对带有状态时滞的线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,讨论了时滞相关与时滞无关综合稳定性分析问题,其中系统的稳定性条......
研究状态含有时不变和时变时滞的周期时变线性系统的H控制问题.通过构造含周期时变系数的李亚谱诺夫函数,导出问题可解的充分条件:......
研究一类具有区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性问题.通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数,基于积分等式方法(积分等......
This paper presents a stability analysis of the iterative learning control (ILC) problem for continuous-time systems wit......
本文给出了一类既有结构摄动又有状态时滞的双线性系统的Robust镇定的充分条件。基于矩阵测度的概念,本文将高维系统的渐近Robust......
设计转子系统主动振动控制器时,时滞不能忽略,该文提出了转子系统时滞H〈’∞〉控制方法,研究了受控转子系统中控制时滞和状态时滞对转......
基于LMIH〈,∞〉方法,讨论含状态时滞和量测输出时滞系统的输出反馈控制器设计,得到了关于系统稳定和满足H〈,∞〉指标的充分条件。利用LMIS描述......
研究了时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变时,且满足范数有界条件。系统不仅含有状态时滞、控制......
该文用线性矩阵不等式和矢量不等式对既有状态时滞又有控制输入时滞的不确定项具有数值界的关联系系统进行了研究,推出了以一组LMIS......
研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式......
本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法.该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹......
采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条......
本文针对多重状态时滞的不确定性线性系统提出一种鲁棒稳定化控制器的设计方法。构造Lyapunov函数,并考虑到系统的不确定信息,从而使所设计的......
利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变......
研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题.利用线性矩阵不等式方法,给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一......
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制......
针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题.将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定......
针对一类带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出系统鲁棒保性能状态反馈控制......
针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保......
针对同时存在时滞和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),假设数据包丢失率一定,网络时滞小于一个采样周期,通过构造适当的李亚普诺夫......
讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在......
研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为......
考虑由具有状态时滞的线性Ito随机子系统构成的切换系统,基于多Lyapunov泛函方法研究切换与时滞对于稳定性的共同影响,并以此建立......