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Hamel嵌入法相关论文
基于Udwadia-Kalaba理论的Hamel嵌入法研究
Hamel嵌入法直接将约束嵌入到非约束运动的动能中去,从而避免使用Lagrange(拉格朗日)乘子.但这个简单、直观的方法却并不总是正确.Ha......
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Hamel嵌入法
Udwadia-Kalaba理论
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