直线永磁同步电动机相关论文
该文针对直线永磁同步电动机,设计了IP位置伺服系统.其次,在此IP位置控制的基础上,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高原伺......
直线永磁同步电动机是近年来广受关注的直线电机机种,它具有高可靠性,极好的动态响应,因而广泛应用于直线伺服系统。本文对空芯动圈式......
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制......
直线永磁同步电动机直接与负载相连接,外界扰动和系统参数变化将直接作用于负载,降低了电机伺服控制系统性能。采用滑模变结构控制结......
在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情......
用直线永磁电机构成的闭环控制系统易受环境干扰、系统性能指标差并且不稳定。针对这一问题,提出了基于模型参考的自适应控制系统,......
为改善直接转矩控制系统(DTC)低速运行时的性能,采用小波神经网络设计了定子电阻辨识器,对直接转矩控制系统的参数加以辨识。该方法能......
针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰、降低系统性能指标、存在不稳定因素等问题,提出了基于模型参考的自适应模糊神经......
目前,在许多工业领域内,对直线交流伺服系统进给的快速性和精密性要求很高,如何准确快速地控制好直线永磁同步电动机是工作现场的重中......
详细论述了两台直线永磁同步电动机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心的同步控制问题.对同步控制技术以及各种控制策略,包括解耦控......
由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂.PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素......
在数控机床,机器人等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿......
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义。本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制......
针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰而降低系统性能指标,甚至造成不稳定等问题,采用模型参考自适应模糊神经网络在线辩......
直线电机不需要任何转换装置而直接产生推力,它减少了机械磨损。系统运行时可以保持高增益,实现精确的进给前馈,对给定的加工路径......