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管道机器人运动学分析与变径机构仿真
基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出......
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管道机器人
运动学模型
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Inventor运动仿真
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