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作者在分析总结有关Ｌ－Ｅ法，ＭＡＣ法及ＰＩＣ法等优越性的基础上，建立了适合于计算类似分洪区水流运动的平面二维Ｌ－Ｅ法的数值模型，并用其同荆江分洪区１９５４年的......

本文将机器人动力学中用于单开链的Ｌ－Ｅ法推广到了树形机器人系统，并分析了树形系统下的系数矩阵，将其与单开链下的系数矩阵相比较，得出了......