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树形机器人相关论文
树形机器人动力学L—E法及其系数矩阵解剖
本文将机器人动力学中用于单开链的L-E法推广到了树形机器人系统,并分析了树形系统下的系数矩阵,将其与单开链下的系数矩阵相比较,得出了......
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树形机器人
L-E法
动力学
机器人
系数矩阵
Tree structure robot
L-E method
dynamics
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