针对三相电压型PWM整流器的非线性、强耦合和多变量等特性，本文采用能量成形和端口受控哈密顿控制方法，实现整流器的单位功率因数和......

永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点。针对其位置控制精度问题，提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动......

针对隐极永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motors,PMSM）速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响，采用端口......

针对卫星编队姿态协同分布式控制问题,提出一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。首先,考虑到实际编队飞行中星间通信存在......