MATLAB和Adams联合仿真相关论文
利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型，并建立起动力学方程。应用MATLAB／Simuhnk工具并结合ADAMS／View仿真软件对其运......
随着工业机器人技术的迅猛发展以及应用范围不断的扩大，要求工业机器人运行速度越来越快，运行轨迹精度越来越高，完成的任务越来越复杂......
当前，国内外正掀起一场对仿生液压四足机器人进行系统研究的热潮，其结果势必影响相关学科的发展与进步，本文旨在利用计算机软件联合仿......
