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螺旋桨磨削机器人的末端执行器设计与接触力控制研究
可调距螺旋桨是动力定位系统的关键装备,其叶片表面质量对系统服役性能和使用寿命具有显著影响。人工磨削劳动强度大,操作环境恶劣......
学位
机器人磨削
可调距螺旋桨
RobotStudio仿真
末端执行器
NPD控制
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