机器人磨削相关论文
目前，网格曲面机械人磨削理论得到了广泛研究，但现有方法所产生的磨削工具姿态往往存在光顺性差、未能兼顾网格曲面局部微分特性等问......
针对机器人磨削自由曲面存在的轮廓精度低、粗糙度均匀性难以控制等问题,提出一种基于改进弦高误差约束的机器人曲面磨削轨迹规划......
机器人在曲面类零件加工中应用日趋广泛,针对自由曲面轨迹规划困难、工件表面粗糙度均匀性难以控制等问题,提出一种能适应曲面曲率......
为实现高硬度复杂曲面齿廓结构的弧齿锥齿轮自动化倒角磨削加工,开发一种带有浮动补偿功能的机器人倒角磨削系统。研究机器人磨削......
柔性磨削一直是近年来磨削研究的热点,并越来越多地应用于航空高温合金部件的加工,而表面完整性决定了磨削工件的质量与性能,因此......
为了完成航空发动机整体叶盘叶尖、叶身、边缘、叶根和流道面等全型面自动化加工生产,需对航发整体叶盘机器人砂带磨削系统进行集......
人体髋关节髓腔具有个性化的S型形状,现有标准型的直柄股骨假体与病人髓腔形成三点接触,降低了股骨假体与病人髓腔的匹配度。利用......
组建了由MOTOMAN机器人、六维力(力矩)测量系统和振动测量组成的粗糙表面磨削实验平台,进行了磨削力的测量及振动的测试,分析了MOT......
人体髋关节髓腔具有s型的形状，并且具有个性化特征．现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触，降低了人工髋关节与......
根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求,提出了一种PPPRRR砂带磨削机器人构型,利用D-H法建立了机器人的运动模型及正反解方程。......
人体股骨髓腔具有绝对差异性。现有的标准化、系列化人工髋关节产品种类有限,与患者的股骨髓腔不能完全匹配,而且无法满足特殊病人......
对于复杂产品的磨削,普遍采用人工加工的方法,其效率低、工作环境恶劣,严重危害工人的身体健康.提出一种CAD/CAM集成的机器人磨削......
利用六关节轴机器人抓取砂带磨削工具,对船舶锚链进行磨削工艺参数的研究.采用正交试验分析砂带速度、机器人的进给速度、磨削深度......
随着智能化、自动化水平的快速发展,机器人磨削越来越多的应用于铸件磨削、模具抛光、去毛刺、叶片加工、卫生洁具抛光等机械加工......
