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A*(A星算法),是一种比盲目搜索更高效的启发式搜索.一般的,运用A*算法搜索图的最短路径,尤其是针对于无向图,可采用A*算法的搜索策......
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摘要：从起点绕开障碍物快速达终点是A*算法的主要研究内容，该文针对该算法存在效率低，不适合面积大的路径的缺点，提出了改进的A*算法措......
