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ORU更换相关论文

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期刊

空间机器人力位混合控制 ORU更换接触动力学选择矩阵 Space robot Hybrid force/position Control ORU rep

面向ORU更换的冗余机械臂及其柔顺控制的研究

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学位

ORU更换冗余机械臂混合阻抗控制运动优化操作策略

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