提出了一种机械臂的混合模糊控制策略，它由一企增量模糊逻辑控制器和传统的积分－微分管制器构成，简称ＰｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器，与传统的ＰＩＤ控制器相比，设计ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控......