PNP问题相关论文
对接装配是大型设备总装工艺的关键环节之一,针对传统大型设备对接过程中间隙较小且导向行程较大的特殊情况,本文旨在采用基于视觉......
针对大尺寸、长距离、非接触条件下的目标定位技术需求,提出了一种基于视觉测量的目标定位技术。许多视觉测量方法寻求在PnP算法改......
近年来,EPnP算法作为一种相机位姿估计的解析算法,因其较低的计算复杂度而得到广泛的关注,但该算法对图像噪声的稳健性不强。提出......
基于图像的物体定位是计算机视觉领域的一个重要内容，在诸如机器人导航和虚拟现实等领域有重要的应用价值。本文对基于点对应的物体......
为了提高平面、近平面和近线等奇异构型目标点的位姿估计精度和稳定性,提出了面向奇异构型目标点分布的位姿估计算法。首先,选择距......
近几年随着民用无人机的发展,黑飞无人机引发了一系列安全问题,如何高效的实现无人机监测是亟待解决的问题。无源监测具有不发射电......
土工三轴试验作为土的性能参数研究的重要途径,对于土的本构特性和土的力学性能、应力应变性能包括土的强度特性研究具有非常重要......
盾构机是一种集中了机械、光电、液压、电控等多学科为一体的大型专用工程机械设备,盾构施工法因其施工开挖土方量少、成本低、速......
传统DLT方法利用3D点的投影成像模型求解PnP问题,具有效率高的特点。但由于其在求解过程中缺少附加的非线性约束条件,因此求解精度......
人脸的识别技术(FRT)是当前模式识别领域的一个热点课题。而人脸特征的自动提取是人脸自动识别过程中至关重要的一步。人脸识......
设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别......
摄像机标定问题是计算机视觉领域里从二维图像提取三维空间信息必不可少的关键一步.透视n点问题(PnP)是摄像机标定的一个基本问题,......
提出一种基于矢量运算未标定摄像机姿态估计的求解算法。重点研究了P5P问题,将五个控制点组成四个矢量,根据成像过程,由控制点矢量......
在多姿态人脸识别中,人脸的旋转也可以看作是双目成像系统中摄像机的旋转,由此我们引入PnP问题的求解得出双目成像系统中的摄像机......
PnP(Perspective-n-Point,透视n点)问题是在数字图像处理领域进行位姿估计时遇到的维度转换问题。提出了一种POSIT(Pose from Orth......
The camera resection and the PnP problem are both of great importance in computer vision field. However, these two funda......
为解决自行高炮(SPAAG)火控系统精度测试过程中身管指向测量这一难点问题,提出了一种基于单目视觉的非接触直接测量方法。将棋盘状......
针对大尺寸物体形貌测量应用,设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇,分别用......
从二维图像提取到的特征点相对位置信息,利用对于目标物体的先验知识如边缘比例、夹角特征等,形成基于投影成像规则的变量约束方程......
无标注册是增强现实技术（AR）领域的研究热点，本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法。该方法采用单幅图像作......
计算机视觉中一般是利用优化技术最小化目标函数来估计位姿,目标函数通常是由图像平面上特征点重投影误差构成,并且假设测量噪声是......
主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法．主要结论有：如果平行四边形的两组边长均未知的话，则从该平行四边形的单幅图像，仅......
单目视觉位姿测量技术是视觉测量中的一个重要组成部分,与立体视觉测量方法相比,它具有结构简单、测量精度高等优点。本文所研究的......
主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时,如何通过5个控制点以及它们的图像点,来求解所对应的内参数和方位.......
目前刚体目标运动参数非接触测量技术已经成为国内外研究重点，不仅弥补了对于空间航天飞行器仅作为质点目标进行位姿测量的不足，而且......
随着无人机与数码相机技术的发展,无人机航空影像处理成为当前研究的热点之一。无人机航空影像的姿态角较大、航线不规则,在不进行......
近年来,随着商场、车站、展览馆等场所建筑规模的不断增大,人们对室内位置服务的需求也越来越迫切。由于卫星导航系统无法在室内使......
目的针对对应点个数大于等于6的摄像机位姿估计问题,提出一种既适用于已标定也适用于未标定摄像机的时间复杂度为O(n)的高精度快速......
本文针对PNP问题（N〉6且不共面）提出了一种基于SoftPOSIT方法的技术方案，内容包括：1）以一长方体为目标物体，建立目标物体坐标系，确定目标......
期刊
随着人类对宇宙空间探索的不断深入，空间交会日渐频繁，相应的空间交会测量技术变得至关重要。本文系统地研究了基于视觉的空间交会测......
视觉测量是以计算机视觉为理论基础,采用高密度、低噪声和畸变小的图像传感器,通过高速实时图像采集系统,专用图像硬件处理系统以......
相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法......
机器视觉是近几年计算机工程领域中热门的研究方向之一。相比于传统姿态测量方法，基于机器视觉的方法凭借测量速度快、设备简单成本......
三维人脸识别中,双目成象系统是初始工作中极为关键的一步.本文引入了PnP问题讨论双目成象系统中摄像机的标定算法.本文提出解出P4......
针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,......
提出了一种在辨识一组典型特征点误差关系的基础上,建立间接测量值与直接测量值之间的最有利函数关系,并根据误差传播理论综合其他......
本文讨论了计算机视觉的PNP(Perspective-N-Point)问题:根据观察到的n个已知特征点的象点求解被观察物体相对于相机的三维运动参数......
随着近几年来科学技术的高速发展,人类已不满足于工业时代的让机器代替人力的简单需求,而是希望让机器拥有类似人类的大脑来代替我......
针对位姿求解过程中存在的解不唯一、选解难和解的精度不高等问题,提出一种基于点特征的单目视觉位姿测量算法。首先,根据共面4个......
利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视......
PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值，系统地研究......
提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法，回避了特征点算法中传统的通过求解......
目的传统增量式运动结构恢复算法中,初始图像对选择鲁棒性差,增量求解过程效率较低,捆绑调整策略存在计算冗余,模型修正后仍存在较......
期刊
经典的PnP(3(n(5)问题从本质上来说是非线性的,不但具有多解性而且对图像点的位置误差极为敏感.经典PnP问题仅涉及一幅图像,针对机......
