在机器人的设计及研发过程中仿真技术是一种重要的辅助设计方法.通过分析典型串联机器人的结构特征,选取PUMA560机器人作为研究目......

为利用视觉伺服技术实现机器人的网络遥操作,基于所给出的仿真模型,在Robotics Toolbox for Matlab工具箱的基础上,通过Matlab数据......

介绍了RBF网络及RBF网络基函数中心选取的重要性,将进化优选算法用于网络中心的选取.并利用D-H方法对PUMA560机器人进行研究,将正......

介绍了机器人视觉伺服系统的概念、历史背景及其分类方法。对机器人及机器人视觉伺服仿真软件进行了详细介绍。最后,在LabView中实......

该文在LabVlEW工具平台上用G编程语言搭建了机器人网络控制系统，并以PUMA560机器人为例，详细介绍了各部分的实现过程，阐明了这种方法......

本文提出了破损金属模具的新型研究思路:首先对破损的金属模具进行扫描与建模,提取出需要弧焊修复部分的三维模型及三维数据;然后......

为了较好地解决PUMA560机器人视觉伺服控制系统中的控制精度问题，提出一种基于图像的自适应视觉伺服控制策略．该控制策略以机器人运......

根据PUMA560的结构特点,构建了机器人的AutoCAD模型和D-H坐标系。采用机器人D-H坐标变换法,建立了PUMA560机器人运动学正解的数学......

采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基......

　　本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆......

介绍了RBF网络及RBF网络基函数中心选取的重要性,将进化优选算法用于网络中心的选取。并利用D-H方法对PUMA560机器人进行研究,将正......