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ROV水下作业培训系统七功能机械手臂的设计与仿真
目前ROV(水下机器人)在海洋研究与开发中的应用愈来愈广泛。但是因海洋环境复杂,导致操作ROV作业难度极高,对ROV操控人员的培训也......
学位
ROV模拟器
7功能机械手臂
拓扑优化
机器人运动学
关节机器人
深水ROV七功能机械手动力学分析
ROV驾驶员训练模拟器是一种应用虚拟现实技术仿真ROV在水下航行和作业的设备。在ROV作业的过程中机械手起到非常重要的作用,所有的......
学位
水下机械手
运动学
动力学
水动力
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