RRSS机构相关论文
提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导......
以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并......