Recurdyn软件相关论文
危险灾害现场是非结构化地形环境,机器人辅助救援人员快速进入灾害现场,展开救援工作.要求机器人能够自适应于地形环境,具有良好的......
期刊
本课题以面向危险灾害现场的高机动性、强地形适应能力以及信息采集救援机器人为研究对象展开研究。随着智能机器人的快速发展,救......
学位
工程中的对象是由大量零部件构成的系统.RecurDyn正是以复杂多体系统为分析对象的新一代多体动力学分析软件,本文分析了其与传统的......
会议
玉米茎秆可以作为优质的饲料来源和重要的工业原料，近年来，玉米茎秆的收获得到了越来越多的重视，研究者们研制了多种穗茎兼收玉米割台......
会议
针对爬壁机器人越障过程产生的控制复杂和过程运动不连续的问题,课题组通过引入柔性关节,在机器人本体上设计了摆臂越障机构及旋翼......
带式输送机作为应用最广泛的散料连续运输装备,随着我国十一五期间大型煤矿的大规模建设,输送机技术也得到了快速的发展。研发应用......
链传动作为一种具有中间挠性件的非共轭啮合传动,具有结构紧凑,工作可靠,承载能力大,效率较高,能保持准确的平均传动比等优点。在......
玉米秸秆调质部件是玉米收获机的关键部分,其工作性能直接影响秸秆调质的效果。设计了新型秸秆调质装置,采用多体动力学仿真技术,......
期刊
应用多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了全机着舰动力学仿真模型,并给出建模要点.同时,在此基础上进行了全机着舰动力学分析.通过......
期刊
借助RecurDyn软件对四驱采煤机整体搬运车构建三维模型,主要针对该型搬运车在平路、上坡和转弯作业状态下的动力学特点进行分析和......
基于多提动力学软件RecurDyn建立了某型高速履带车辆悬挂模型,同时建立了路面模型,且在相同路面和车速的情况下,对履带车辆进行了......
以YC60-7液压挖掘机为研究对象,其反铲工作装置是一个开链的四杆机构,采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型,应......
运用RecurDyn软件中的Track_LM建模工具箱,建立了东方红1302R型履带拖拉机多体动力学模型。基于地面力学理论,建立了典型地面与履......
根据3-RPS并联机构设计3-RPS型柔顺并联机构。运用多体仿真软件Recur Dyn仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰......
产品开发工程师经常会遇到各种运动机构的动力学分析问题,有些情况过于复杂和特殊,特别是一些链式输送机构的动力学仿真问题,整个......
本文应用RecurDyn仿真软件建立了某型飞机起落架着陆过程动力学仿真模型,并给出了缓冲器和轮胎系统部件间的传力方程,在此基础上进......
会议
本文应用RecurDyn仿真软件建立了全机拦阻着舰动力学仿真模型,并给出建模要点,在此基础上进行全机拦阻着舰动响应分析。通过仿真计......
会议
根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型，构建多履带车辆的虚拟样机；以......
基于RecurDyn多体动力学软件，建立了履带式香焦田间运输小车的虚拟样机模型和地面模型，并对香蕉小车在常见的硬质路面、黏土路面和砂......
期刊
煤矿传送装置的传动系统采用链传动时,其链传动运动过程中的多边形效应以及链节对链轮的冲击力会对轧制过程造成不利的影响,为此对......
期刊
根据铰接式履带车转向系统的工作原理,在Recur Dyn软件和AMESim软件中分别建立履带车的虚拟样机和转向系统的液压系统;通过两种软......
