SITAN相关论文
水下重力场匹配导航的SITAN算法综合了扩展卡尔曼滤波技术和地形随机线性化技术,具有实时性好、可操作性强等特点。针对其在粗差探......
将SITAN算法引入到地磁辅助惯性导航中，采用九点拟合法对磁场总异常值与位置之间的非线性函数关系进行线性化处理，将磁场测量值......
惯性导航误差随时间累计而增大，又由于水下环境的非结构性、复杂性和不稳定性等特点，使得水下导航比较困难。为了适应现代水下航行器......
对海底地形匹配算法进行了研究,分别用两种常用的地形匹配算法:SITAN算法和TERCOM算法分别在海底地图上进行了仿真。并对传感器噪......
地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配（TERCOM）算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,......
根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波......
潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球E......
现阶段各种军事装备能够走向智能化、自动化,其中一个很重要的方面就是充分利用了很多的已知情报。地形匹配辅助惯性导航系统作为......
