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轮式移动机器人由于存在非完整性约束,其轨迹跟踪有一定挑战性。实际机器人运动中由于轮胎变形或其他原因,往往存在侧滑和滑移,对......
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悬臂梁系统作为自升式钻井平台最重要的作业模块,是自升式钻井平台开发设计的关键要素。以SJ350自升式钻井平台项目为依托,分析国......
运用文献资料法、调查问卷法、数理统计法等研究方法,对吉林体育学院轮滑课的现状进行了调查与分析。结果表明,学生对轮滑课比较感......
介绍了液压万能材料试验机钳口打滑现象发生的原因,以及采取的维修和预防措施....
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<正> 近年来由于人机工程的发展,对作业条件的改善日益重视。本文运用“消去法”、“频谱分析法”及“相干分析法”识别出集材50拖......
介绍了目前国内外生态型伐区集材概况及类型，较详细地分析了６种生态型伐区集材模式的优缺点及适用条件，指出中国山地伐区应广泛推广直......
在集材过程中，集材作业不当会造成林地的土壤压实，会对幼苗、保留木造成损伤，影响森林生态环境。本文介绍国内外集材拖拉机和集材拖车......
丘陵地区集材是木材采伐中占用劳动力最多的一个环节,选择一种合适的集运方式是实现木材采伐高效作业的关键。通过对常用的索道集......
通过对我国集材拖拉机发展沿革及目前林业生产作业条件分析,研发一种新型多功能集材拖拉机对目前林业生产具有重要意义.集材装置是......
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