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基于 MatIab 的机器人运动学分析与轨迹规划仿真
在 MatIab 环境下,采用 D-H 法对 STAUBL TX90机器人建立了三维仿真模型。基于所建模型,对其进行正逆运动学问题进行了分析,并在关节......
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STAUBL
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运动学
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