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Single-open-chain(SOC)相关论文
五自由度并联机器人机构设计
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人机构的组成的某些规律,提出了输出运动为5自由度对称的并联机器人机构的型综合......
期刊
并联机器人机构
单开链
型综合
Parallel manipulator
Single-open-chain(SOC)
Structure synthesis
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