工业机器人专用控制器的开放性与可扩展性不足,难以完成复杂、精密作业的二次开发任务,而通用运动控制器以其标准、开放、易于开发......

为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴......

运动控制系统起停时的振动抑制一直都是运动控制系统设计的难,点。设计了一个二阶运动控制系统,研究实际工程中引起系统起停时振动......

汽车,轮船,航空航天制造业的发展对工业机器人的智能化要求越来越高,智能规划路径和复杂曲线运动已经成为工业机器人的重要功能。......

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)具有效率高、功率密度大、功率因素大、调速范围广、运行稳定可靠等特点......

随着工业机器人的应用场合越来越多,对机器人运动规划的要求也越来越严格。尤其是机器人任务空间中的位置规划和姿态规划对机器人......

为了避免NURBS曲线单向插补算法中加速度突变过大、减速点定位不准确、低速拖尾补偿等弊端,提出一种S型速度规划下的双向插补算法.......

针对Machinekit运动控制平台的速度规划算法存在的加速度突变,拐点速度不平滑等缺点,提出了一种计算简单,速度变化更加平滑,基于剩......