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加速度规划相关论文
基于运动控制的加减速阶段减振方法研究
运动控制系统起停时的振动抑制一直都是运动控制系统设计的难,点。设计了一个二阶运动控制系统,研究实际工程中引起系统起停时振动......
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一种新型S加减速算法研究
加减速控制是运动控制系统开发的关键技术之一。传统的梯形加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变,电动机在运转时......
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基于虚拟模型和加速度规划的腿部缓冲策略
提出一种基于虚拟模型控制和加速度规划的腿部缓冲方法。通过建立机器人腿部的虚拟模型,设定落地过程中躯干加速度从而可减小地面......
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腿足式机器人
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